绝对值传感器与电梯控制柜的接口

目前所用的各种绝对值传感器，其测量值都是通过一个与电梯控制系统连接的数据接口来输出，然后，控制系统计算目前的位置并向驱动系统发出恰当的指令。测量系统本身就是位置传感系统开发者所面临的技术挑战之一，至少可以说提供位置数据传输给控制系统的高性能接口很重要。这是一个挑战，因为人们所用的电梯控制概念各式各样，而且各自采用不同的数据标准和接口。不幸的是，与行业的其它分支相比，电梯技术中的数据协议依然停留在不成熟阶段，专利产品占居主导地位，市场上的数据接口品种数量繁多，鱼龙混杂。

多功能产品：
　　
施迈赛集团已经开发并推出了一种定位系统USP系统（图1），其设计理念完全不同于常用的绝对值传感器。位置参数值无需任何物理接触就可以登记了，利用的是压在一种专用信号导线上的声音声音脉冲的传播时间。即使在最恶劣的条件下，无磨损测量系统可靠性极高。优点之一就是可以节省安装传感器的费用。安装人员只需在井道里安装专门用信号导线和计算装置，在轿厢上安装发射装置（将脉冲传递到信号导线上），并根据所用控制系统类型用简单的示教方法对各层粘进行编程。这就大大简化了定位系统的安装工作。
　　
可用于原装电梯，也可用于电梯改造
　　
USP既可用于新电梯设备，也可用于改造项目，因为安装该系统无需进行结构调整。但是，根据电子产品开发商的观点，这样的使用范围会带来更多的挑战，因为还必须设计接口以便与老式控制系统（包括机电式控制系统）匹配。
　　
为了能够覆盖这些应用领域，使控制工程师能够全程体验非接触式位置登记系统的优越性，USP提供了三种不同形式的数据接口：

SSI,
UART
CANopen.

通过SSI接口进行的同步数据传输
　　
SSI接口用于同步数据传输。控制装置在一条线上采用了一个时钟信号，带有一个固定数量的时钟脉冲。绝对值传感器通过返回一个数据位来响应每个时钟脉冲（图2）。从硬件层面上看，SSI接口用一个RS422接口来实现，有两个数据通道和一个数据信号，每个通道各有一个时钟信号，两个通道的运行方向相反。所以，B通道传输的信号与A通道方向相反（图3），这样就可以确保数据传输的高可靠性。

SSI：信号传输中有许多变量选择
　　
数据线输出数据信号有很多种可能性。第一，先要传输最高位（MSB模式）或者最低位（LSB）。数据传输可以是24或25位格式，数据形式可以采用二进制编码或者格雷码。此外，有单一和双重读取过程，所有数据信息可以一次传输，也可以做成两个数据包，一个紧接着另一个传输。所以，USP所用SSI接口是一个系列，许多厂家制造的控制系统都可以与之连接。

UART：两个协议供选择
　　
异步双向接口是一个标准的UART，如个人计算机里的串行端口。这里的硬件问题还是用RS422接口来解决。在数据通讯过程中，控制系统利用查询命令来调出绝对值传感器上的测量值。传感器的应答方式就是连续传输目前的测量值。