自动剪板机控制系统设计与实现

0 引 言
随着微型机控制技术的发展，单片机以其独特的性能及优越的性能／价格比独占鳌头，愈来愈受到人们的重视，特别是在家用电气、工业过程控制及智能化仪器中有应用极为普遍。自动剪切机顺序控制系统的应用就是一个典型的例子。下面就是运用单片机8031设计的自动剪板机控制系统的介绍，该系统已投入生产使用，运行稳定可靠，控制精度高，维护使用方便。本系统是应企业要求开发研制的，是一种经济实用型数控系统。它保存原有机床的主体结构，增加自动进料、卸料、剪切、数控定长等功能载体。

1 设计系统要求
自动剪板机系统的结构组成和工作原理图如图1所示。该系统可按照要求剪开大块板材，并由送料小车运到包装线或各用料点。未动作时，压块及剪切刀的限位开关ST2，ST3和ST4均断开，行程开关ST1和光电接近开关ST7也都是断开的。剪切刀、压块及选料机构分别由交流电动机传动，运料小车由直流控制电机拖动。其工作过程如下所述：
(1)读入限位开关ST6的状态，判小车是否空载，若是空载，则可开始工作。
(2)启动送料小车，并使其到位，此时限位开关ST5闭合。
(3)SSRe通电，启动送料机构E，带动板料向右移动。
(4)当板料碰到行程开关ST1时，停止送料，同时SSRb送电启动压下机构，压下压压块B，并使压块上限开关ST2复位闭合。
(5)当压块到位，压紧板料时，压块下限开关ST3被闭合。
(6)SSRe通电，这时启动剪切刀机构，控制剪板机剪刀下落，此时ST4复位闭合，直到把板料剪断。当板料下落通过光电接近开关ST7时，ST6输出一个脉冲，并使8031计数器加1。
(7)判断小车上的板料是否够数，如果不够，则继续重复启动送料机构以后的步骤(3)～(7)。一旦够数，则使控制电机通电，运料小车的控制电机正转，小车右行，把切好的板料送至包装线或各用料点。板料卸下后，再启动小车反转，重新返回到剪板机下，并开始下一车的剪切装料工作。
板料的长度L根据需要自由进行调整，每一车(捆)板料的数量可由机器键盘给定，也可通过拨码键盘加以设定。固定剪切包装线或送往各用料点的板料计数值可任意更改，而由软件系统完成。

2 硬件系统设计
利用8031单片微机实现自动剪切机生产过程控制的硬件设计电路图2所示。

系统主要由单片机8031，一个2716可读可写存储器，7个开关量(ST1～ST7)输入，3个固态继电器控制接口，以及一个电机双向控制接口；另外，还有一个计数器，用来对剪切下来的板料进行计数。图2中，74LS273-1#为地址锁存器，8031内部定时器／计数器0用作板料计数器；74LS273-2#为I／O扩展接口，其地址为7FFFH。这里用1D～6D作为开关量输入位，分别接ST1～ST6，将P1．0和P1．1两位用作双向电机(即可逆直流电动机M1)控制，以便使小车前进或后退。用P1口的P1．2～P1．4，3位分别控制剪板机、压块和送料机构的交流传动电动机，以完成剪切、压下和自动送料等操作。为了提高系统的抗干扰能力，使硬件系统设计简便其采用全浮空技术，即开关量各输入端均接有光电隔离器；控制输出采用光电隔离固体继电器。