PIC16C72单片机的空调控制系统的研制

　　2.3 温度指示电路

　　该电路可对设定温度和房间温度两种温度的10个温度值进行同时指示，而且结构简单，仅占用2根I/O线和使用1个八位移位寄存器74LS164。方法是对设定温度进行稳定指示，对房间温度进行1s间隔闪烁指示。每秒取出温度信号。如果是21℃或30℃，则直接将相应位置成低电平，使相应LED灯亮，如果上22～29℃，则将温度转换成相应显示码，通过RB6产生CLOCK信号，RB7串行送出显示码至8位移位寄存器74LS164，再进行LED指示。

　　2.4 室内风向电机控制电路

　　本控制系统的室内风向叶片有自动、摆动以及5种固定角度等运行状态。为得到高精度的角度控制，我们采用DC12V四相八拍步电机驱动。步进控制电路中采用单片机的RB2、RB3、RB4、RB5作为四相（A、B、C、D）八拍环行分配时序，经电流放大器件ULN2003功率放大后驱动步进电机运转。控制方法是根据目标位置和当前位置的角度差，输出相应数量的脉拍数，并通过输出脉拍的不同时序来控制正反转。

　　2.5 室内风机控制电路

　　制冷和制热量的大小与室内风机的转速有着密切的关系。本系统中室内风机采用双向晶闸管移相控制，使其产生电压调速。控制电路如图3所示。在单片机内部，根据RA5口检测到的电压过零点为同步信号，再通过定时器控制产生所需脉冲的相位和宽度，从RC1口输出，然后经晶体管放大、脉冲变压器隔离输出，再触发双向晶体管导通。为了减小脉冲变压器的容量，输出的是几个连续的窄脉冲序列。

　　单片机系统RA3口对室内风机的速度反馈脉冲进行计数，并与给定值进行比较，然后进行积分调节，对速度进行闭环控制。

　　2.6 继电器实时控制电路

　　控制信号从单片机的通用双向I/O端口RB1、RC4和RC5经过驱动器ULN2003放大，控制继电器，使压缩机、室外风机和换向阀按要求状态动作。

3 软件设计

　　软件设计采用模拟化处理，主控程序包括以下几个部分：程序的初始化、试运转、数据和信号的采集与处理、温度LED指示、室内风机的闭环积分控制、室内风向电机的步进控制。功能子程序包括制冷、制热、除湿、自动四种运行模式。中断程序包括遥控接收。各种定时的中断查询处理、速度检测等。系统的主控程序流程如图4所示。