基于双模糊控制器的水箱液位控制
进行仿真时，给定输入信号为单位阶跃信号。控制对象数学模型表示为：
该系统是一个大滞后系统，为非线性工业控制对象。输入信号误差E量化为8个等级{NB，NM，NS，NO，PO，PS，PM，PB}；误差变化率EC和输出变量U量化为7个等级{NB，NM，NS，ZO，PS，PM，PB}，误差E及误差变化率、输出变量论域为[-6，+6]。误差E及误差变化率、EC输出变量U的隶属度函数选为三角形隶属度函数。
在总结专家经验和过程知识的基础上，得到模糊控制规则表如表1所示。控制规则多少决定了控制系统的精度，控制规则的多少也与输入／输出变量数目、每一变量的语言值数目等因素有关。该系统共设计了56条规则，见模糊控制规则表1。本文引用地址：http://www.amcfsurvey.com/article/162120.htm
使用的推理方法是最大最小推理法。最终推理结果是以模糊子集的形式来表示系统输出量阀门的校正量。
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