基于TW2834视频控制器的运动检测

摘要：介绍了采用TechWell公司的TW2834芯片实现运动检测的软硬件设计方法，给出了用TW2834实现运动参数检测的设计要点，同时对应用SST89E516RD2单片机和TW2834进行运动检测的优点进行了分析总结。
关键词：视频监控；运动检测；TW2834；SST89E516RD2

0 引言
视频监控系统是物联网安全防范系统的重要组成部分，它是一种防范能力较强的综合系统。视频监控以其直观、准确、及时和信息内容丰富而广泛应用于电力系统的变电站、交通运输、超市防盗、军事安全、小区安防等诸多领域。
视频监控系统在人们日常生活中的广泛使用，大大提高了生产效率，同时也提高了公共环境的安全防护效果。20多年来，视频监控系统经历了从第一代百分之百的模拟系统，到第二代部分数字化的系统，再到第三代完全数字化的系统以及现代物联网技术的发展演变。其实，在第三代视频监控系统中，智能化技术就已经渗透到视频监控系统中，如运动图像的检测就有利于可疑活动的判断，从而及时告知监控中心。因此，运动检测的研究，对于视频监控系统的研究和完善，具有重要的参考意义和实用价值。

1 运动检测
运动分析与估计是数字视频处理的基本内容，也是视频处理研究的难点和热点。目前，用于运动检测的方法有图像序列差分法、块匹配算法、光流法等。其中，图像序列差分法分为帧间差分法和背景差分法两种算法，本文基于TW2834的运动检测方法就是基于背景差分法实现的。

2 T772834的运动参数检测
2．1 屏蔽区域和检测区域
基于TW2834实现的运动检测算法使用全屏视频数据并检测每个单元(以16X12像素为单元)的运动状况。用于运动检测的全屏视频数据由每行704个像素组成，NTSC格式的视频为240行，PAL格式的视频为288行。在水平方向的起始像素个数可通过MD_ALIGN寄存器设置为0～15的某个值。每个检测单元可以通过MD_MASK寄存器设置是否屏蔽。当对应单元的屏蔽位被设为1时，则该单元不做运动检测。MD_MASK寄存器在读模式和写模式下有不同的功能。在写模式下，设置MD_MASK为1，则对应的单元不做运动检测；在读模式下，MD_MASK寄存器则根据MASK_MODE寄存器的不同值提供两类信息。当MASK_MODE=1时，MD_MASK寄存器提供检测单元的屏蔽信息；当MASK_MODE=0时，MD_MASK寄存器提供检测单元的运动检测结果，MD_MASK=1表示对应的检测单元有运动，否则没有运动。
2．2 灵敏度控制
运动检测单元通过4个灵敏度参数来控制运动检测的阈值，通过MD_LVSENS寄存器可设置亮度灵敏度，通过MD_SPSENS寄存器和MD_CELSE NS寄存器可设置空间灵敏度，而通过MD_TMPSENS寄存器则可设置时间灵敏度。
内置的运动检测算法可通过当前场和参考场的亮度差来判断是否有运动发生。当亮度差大于MD_LVSENS的值时，表示已检测到运动。运动检测单元的灵敏度随MD_LVSENS值的减小而增强，但是，如果MD_LVSENS的值太小，则运动检测模块的抗干扰能力会减弱。
由于运动检测仅通过亮度差来判断，因此，抗空间随机噪声的能力很差。为了防止由于随机噪声而引起的运动检测错误，TW2834使用了空间滤波器。MD_SPSENS定义了一场视频检测到运动的运动检测单元的个数。增大MD_SPSENS的值，可以增强空间随机噪声的抗干扰能力。每一个检测单元有4个子单元，每个检测单元是否检测到运动取决于其4个子单元。MD_CELSENS定义了被检测单元检测到运动时的子单元检测到运动的个数。同样，增大MD_CELSENS的值，可以提高视频小区域内的抗空间随机噪声的能力。
时间滤波器用于滤除时间随机噪声引起的虚假运动，MD_TMPSENSE滤波器用于控制时间灵敏度，增大MD_TMPSENS的值可以增强抗时间随机噪声的能力。
2．3 速度控制
运动的物体具有不同的速度，较快的运动物体在相邻场视频出现和消失的速度比较快，反之，速度则慢。由于内置的运动检测算法仅根据相邻场的亮度差来判断，因此，较快的运动物体相对比较慢的运动物体更利于运动的检测。为了解决这个问题，MD_SPEED参数可以将用于运动检测的相邻场视频增加到64场。MD_SPEED参数设置用于亮度比较的两场视频的间隔。因此，对于较快的运动物体，MD_SPEED需要设置得较小，而较慢的运动物体则需要设置得较大。MD_SPEED的值必须比MD_TMPSENS的值要大。另外，TW2834用1个参数控制参考场的选择。MD_FLD寄存器是一个场的选择参数，如奇数、偶数、任何场或帧等。MD_REFFLD寄存器用于控制更新参考场的周期。MD_REFFLD=0时，当前场与参考场的间隔始终为MD_SPEED的值，也就是说，参考场随每场视频的变化而更新。MD_REFFLD=0时，当前场与参考场的关系如图1所示。

当MD_REFFLD=1时，参考场只是在MD_SPEED所指示的时间间隔才更新参考场。在这种情况下，TW2834可以在一定的灵敏度检测不同速度的运动物体。MD_REFFLD=1时，当前场与参考场的关系如图2所示。
TW2834通过MD_STRB_EN和MD_STRB寄存器来控制参考场／帧的更新时间。MD_STRB_EN=0时，参考场／帧自动更新并保存；MD_STRB_EN=1时，参考场／帧只有当MD_STRB=1时才能被更新和保存。