一种工控机高速采集SSI接口数据的方法
摘要:同步串行接口(SSI)具有速度快、连线简单、抗干扰能力强等优点,在工业控制等领域得到了越来越广泛的应用。一般的工控机上不提供SSI接口,市场上的SSI接口扩展卡很少且价格昂贵。介绍了SSI并行接口模块SSI208P,基于数字量输入/输出扩展卡和SSI208P,给出了一种工控机高速采集多通道SSI光电编码器数据的低成本实现方案,详细阐述了硬件和软件设计方法。
关键词:SSI;光电编码器;工控机;数据采集
SSI(Synchmnous Serial Interface)即同步串行接口,具有传输速度快、连线简单、抗干扰能力强等优点,在光电编码器等各种传感器上得到了广泛的应用。工控机即工业控制计算机,具有计算机CPU、硬盘、内存、外设及接口,并有操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面,工控机以低成本、高性能、高可靠性等优势成为工业控制等领域的主流计算机。
工控机一般不提供SSI接口,很难直接采集SSI接口的编码器等传感器数据。SSI接口转换器多将SSI数据转换成异步串行总线等低速现场总线,这大大限制了数据采集的实时性;市场上也有国外提供PCI或ISA接口的SSI接口卡,但价格昂贵且驱动程序较为复杂。工控机上多配备数字量输入/输出卡。本文采用数字量输入/输出卡控制SSI并行接口模块SSI208P,实现了一种SSI接口的低成本、高速数据采集方法。
1 SSI208P模块介绍
SSI208P模块可将SSI数据高速转换成并行数据,采用DIP28封装,内部集成了SSI同步时钟发生模块、数据串并转换模块、接口控制逻辑模块、输出控制模块以及收发驱动(TTL-RS422电平转换)模块等功能模块,其功能框图如图1所示。
变高。发送脉冲期间管脚保持高电平状态,转换结束管脚电平变低后,即可从D0~D7并行读取编码器数据,每次读取八位,由A1、A0控制输出数据高低位,0表示读取最低八位、1表示读取最高八位,例如对于16位编码器只需渎取两次(A1、A0分别为00、01),最多可以读取32位数据。编码器并行数据读取结束后将CONVST管脚置低,准备启动下一次转换。
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