如何改善 ERM 及 LRA 执行器的起动与停止性能

偏心转子马达 (ERM) 与线性谐振执行器 (LRA) 常用于智能手机与平板电脑应用，通过触觉效应提供触感反馈。虽然在进行触感设计时需要考虑许多特性，但用户感觉最明显的特征之一却是执行器的起动与停止时间。

执行器的起动时间是从 0%(或启动)到 90% 最大加速所需的时间。同样，停止时间则是指执行器从驱动器波形终止(或驱动器关闭)到 10% 最大加速所需的时间。

图 1：起动时间

图2：停止时间

这种起动与停止时间会形成用户所谓的“灵敏”或“清晰锐利”的质感。

起动时间与汽车的“0-60”起动时间相似。让我们来看两款汽车，一款是高速运动车，另一款则是价格实惠的紧凑型汽车。两辆汽车都在红灯前停车。在绿灯亮时，两辆车都把油门踩到最大，开始行驶。运动车具有极强的速度爆发力，很快将紧凑型汽车甩在后面。与此同时，紧凑型汽车车身才刚刚跨过起跑线一半，还远远没有加速到全速。

图 3：过驱动及制动与 0-60 加速时间类似

同样，某些执行器有极快的起动时间，而另一些则起动时间极慢。它取决于执行器的设计、制造和类型，所有这些都可以在实验室中进行实验特性化。对于触摸屏智能手机的触觉，用户可能会察觉到一部电话的键盘点击比另一部更灵敏。这是由执行器响应时间决定的。