虹科拟开展“CANopen设计基础与运动控制运用”培训班邀请函

作者：时间：2013-08-15来源：电子产品世界收藏

　　广州虹科携手北京盟通诚挚邀请您参加“CANopen设计基础与运动控制运用”培训班，该课程适合涉及工业自动化产品的系统工程师，硬件工程师，软件工程师，测试工程师，我们期待您的参与!

本文引用地址：http://www.amcfsurvey.com/article/159024.htm

　　Introduction / 介绍

　　随着中国的制造自动化水平不断提升，以及人力成本的不断增加，导致国内对高速工业网络的应用需求与日俱增，越来越多的厂商开始使用和研发CAN总相关产品和系统。CAN总线以其可靠、实时性好、价格低廉而在汽车、医疗、交通等领域，但是，在CAN总线诞生之初并没有规定应用层，因此在应用层的规则执行方面比较混乱，阻碍了CAN总线的发展，为此欧洲组织CIA协会致力专门用于CAN总线应用层——CANopen的推广。CANopen的出现方便了用户对CAN总线中各类报文的管理和使用，其中包括便于实现过程数据实时同步传输的报文和监控设备安全运行的各类状态监控报文。

　　运动控制广泛应用于以电机为驱动源的运动控制、包装、印刷、装配等领域，主要用来实现对电机位置或速度的控制。随着对生产效率要求的提高，在控制精度、响应速度、多轴联动领域都对运动控制提出了更高的要求。CANopen以其高度的可靠性、实时性和可扩展性很好的适应了运动控制的要求。

　　Speakers / 讲师

　　Dieter Bieler先生，zub machine control的创始人，有着35年的工作经验，在CANopen尤其是运控控制这一块有着丰富的开发和应用方面的项目经验。

　　Contents / 培训内容

　　1 History of CAN Bus CAN总线的历史
　　CAN Basics CAN总线基本知识
　　physical interface CAN物理接口
　　baud rates / terminators 波特率与终端电阻
　　cable length / bus structure CAN线缆长度与总线拓扑
　　multi master capability 多个主站模式
　　telegram structure (telegram id) 报文结构(报文ID)
　　Can monitors CAN报文监测
　　Presentation of zub CAN products - APOSS and MACS5
　　zub CAN产品的展示-APOSS 和 MACS5
　　Examples of basic CAN communicatin with APOSS and MACS5
　　基本CAN通信的例程展示-APOSS 和 MACS5

　　2 CAN Open Communication CANopen通信
　　intention of CAN Open CANopen意义
　　Node Id CANopen节点ID
　　Service types (PDO, SDO, NMT, EMCY, HEARTBEAT)
　　CANopen服务类型：PDO, SDO, NMT, EMCY, HEARTBEAT
　　Telegram-ID distribution 报文ID的分配
　　CAN state machine (communication) - NMT CANopen通信状态机-NMT
　　SDO dictionary SDO与对象字典
　　PDO parameters PDO参数与设置
　　Examples of CAN-Open communication with APOSS and MACS5
　　CANopen通信例程展示--APOSS 和 MACS5

　　3 CAN Open Device Profiles CiA^® 402
　　CANopen 运动控制设备子协议
　　Basic idea of device profiles 设备子协议的基本概念
　　drive profile 驱动器(drive)子协议
　　drive state machine 驱动器(drive)状态机
　　drive specific PDO definition 驱动器(drive)PDO定义
　　drive specific SDO dictionary 驱动器(drive)SDO对象字典
　　how to use a CAN Open drive 如何使用一个CNAopen 驱动器(drive)
　　Examples of CAN-Open drive together with APOSS and MACS5
　　CANopen驱动器实例--APOSS 和 MACS5