基于CAN总线与RS485的DSP通信接口设计

1.概述

现场总线是一种开放式、数字化、多点通信的控制系统局域网络，是当今自动化领域中最具有应用前景的技术之一 ,CAN总线是现场总线中的应用热点。由于CAN总线具有通信速率高、开放性好、报文短、纠错能力强以及控制简单、扩展能力强、系统成本低等特点，越来越 受到人们的关注。

TI公司的TMS320LF2407型DSP微控制器以其处理能力强，外设功能模块集成度高及存储器容量大等特点广泛应用于数字化控制与通信领域。CAN 总线控制器与TMS320LF2407微控制器连接，可以实现CAN总线的通信。TMS320LF2407微控制器内嵌的异步串行口（SCI）支持CPU 与其它使用标准格式的异步外设之间的数字通讯，通过RS-485接口可以方便地进行DSP之间或DSP与PC机之间的异步串行通信。

RS-485是一种多发送器的接口标准，它扩展了RS-422A的性能，允许双绞线上一个发送器驱动32个负载设备，负载设备可以是被动发送器、接收器或 收发器，RS-485最大传输距离为1200m，最大传送速率可达10Mb/s。因此，RS-485在远程通信和多机总线系统中具有很大的吸引力，在实际 设计中得到了广泛应用。

本设计以PC机为主机，以TMS320LF2407为从机，实现了主从机之间的基于RS-485的串行通信，以及TMS320LF2407与CAN总线的 通信。其中PC机与TMS320LF2407的RS-485通信，采用MAXIM公司生产的MAX48X/49X系列收发器芯片，完成RS-485标准接 口通信。由于PC机上提供的是标准的RS-232C串行接口，因此，需要RS-232C/RS-485转换器进行接口转换。如图1所示。应用 TMS320LF2407内嵌的CAN模块和总线接口芯片PCA82C250，实现了TMS320LF2407与CAN总线的串行通信。

2.TMS320LF2407的RS-485通信设计

TMS320F2407有较强的串行通信能力，设计到的控制类寄存器较多，这使系统设计比较灵活。设计时，首先对控制类寄存器进行初始化，包括数据格式、 中断使能、中断优先级、波特率等参数的设置。初始化完成以后，就可以发送和接收数据了。如果要发送数据，只要把数据写入SCITXBUF即可，由串行通信 SCI模块自动完成发送数据。如果要接收数据，只要把SCIRXBUF的内容读出即可（从引脚SCIRXD/IO移位来的信息由串行通信SCI模块本身自 动去掉起始位、停止位、校验位，并将数据放到SCIRXBUF中）。代码如下：

初始化TMS320LF2407的SCI模块