一种ZigBee以太网网关的设计
2 软件设计
2．1 主控板软件设计
主控板软件设计在LM3S6911微处理器上移植了μC／OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统，μC／OS-Ⅱ是一个开放源码的实时操作系统，但它只是一个实时的任务调度及通信内核，缺少对外围设备和接口的充分支持。为获得对以太网接口的支持，在其上移植了LwIP(Light Weight IP)TCP／IP协议栈。LwIP是一套用于嵌入式系统的开放源代码的TCP／IP协议栈，实现的重点是在保持TCP协议主要功能的基础上减少对RAM的占用，适合在低端嵌入式系统中使用。
在设计中基于μC／OS-Ⅱ操作系统，同时编写了SPI通信驱动程序和串口通信驱动程序，其中SPI驱动程序用于和ZigBee射频模块进行通信，串口驱动程序用于提供网关的串口配置功能。主控板软件工作流程如图4所示。本文引用地址：http://www.amcfsurvey.com/article/153502.htm
其中OSTaskCreate(taskStart，…)为μC／OS-Ⅱ操作系统第一个任务，在其中要进行目标板和TCP／IP的初始化，并建立以太网通信处理任务taskNet、SPI通信处理任务taskSPI和串口通信处理任务taskUART，最后通过OSStart()启动μC／OS-Ⅱ内核。以太网通信处理任务task Net启动LwIP协议栈，完成TCP和UDP相关通信服务；SPI通信处理任务taskSPI完成通过SPI总线与ZigBee射频模块的通信；串口通信处理任务taskUART完成网关参数配置相关工作。
2．2 射频模块软件设计
ZigBee射频模块软件设计是基于CC2530芯片，移植了TI公司的ZigBee协议栈Z-Stack，Z-Stack协议栈采用轮转查询式操作系统，包括系统初始化和操作系统的执行，系统初始化完成初始化硬件平台和软件架构所需要的各个模块，为操作系统的运行做好准备工作，系统初始化完成后，就开始执行操作系统入口程序。轮转查询式操作系统专门分配了存放所有任务事件的tasksEvents[]数组，每个单元对应存放着每一个任务的所有事件，操作系统通过一个do—while循环来遍历tasksEvents[]，找到优先级最高的任务来处理，射频模块软件工作流程如图5所示。
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