基于 PCI总线的并联机床运动控制卡设计

1 C Y7 C0 9 4 4 9 P V 与 P C机的连接总线是目前应用最广泛、最流行的一种高速同步总线 ， 具有 6 4位总线宽度 ， 工作频率 3 3 MHz ， 最大传输速率可以达到 1 3 2 Mb ／ s 。它可将外设直接挂到主机C P U局部总线上并以C P U速度运行，可以大大提 高外设的运行速度。D S P与 P C机 的通信通过连接。 C Y7 C0 9 4 4 9 P V是 Cy p r e s s 公司提供的符合 P C I 2 ―2总线规范的功能完善、价格低廉的双端口RAM 接 口芯片。其中，一个端 口是 P C I 接口， 适合与P C机通信； 另一端口为本地接口。 它提供主／ 目标接口， 可以同任何通用微处理器连接， 片　　内有 1 2 8双端 口存储 器用于局部处理器与 P C I 总线数据共享。C Y7 C 0 9 4 4 9 P V与 P C I 总线的连接见图3 。
　　2 P CI 总线开发 方案的实现专用芯片 C Y7 C 0 9 4 4 9 P V采用 3 . 3 V单 电源供电，兼容 3 V和 5 V的P C I 信号环境。电源可由P C I 槽引出，P C I 槽可以提供 3 . 3 V、5 V、电压 ， 在 P C I 槽需特别注意两个引脚 P RS NT1 和，这两个引脚接地和悬空的 4种组合直接决定 P C I 卡的功率。 C Y7 C 0 9 4 4 9 P V在使用时， 某些引脚要加阻值为l k f I ～1 0 k f l的下拉或上拉电阻。 根据具体情况， 在该设计中， S C I 、 S DA、 AI E、／ B E[ 2 ] 、 R DY 一　　引脚加上拉电阻， TES T― MODE引脚加下拉电阻。

是 T I 公 司 新 推 出 的系列 新一 代浮 点 DS P ，它 是在 原来浮点 D S P的基础上开发的一个价格更低的版本 ，该产品以高速、低功耗 、低成本、易于开发 为显著 的特点 ] 。由于它采用 了内部 1 . 8 V、外部. 3 V供电 ，因而功耗比原有型号降低 了大约一个数　　量级， 而且能支持高达 1 5 O ×1 0 次／ s的运行速度，是需浮点运算的便携式产品中的一种理想的 DS P器件 。
　　作为控制系统的核心， TMS 3 2 O VC3 3主要完成实时中断的伺服控制程序 ，包括对各种底层硬件的操作。它采用 3 2 位局部总线接 口方式， 时钟信号可以是单独提供的时钟源，也可以是 C Y7 C O 9 4 4 9 P V提供的 P C I 时钟信号 P C I KO UT[ 2 O ] 中任意的一个。
　　结束语并联机床需要控制的轴数比较多，而且牵涉到并联机构的正逆解运算 ，运算量比较大，采用基于总线的运动控制卡，整个数控系统的任务就由 P C机和运动控制卡来共同承担 ，在开放式数控系统中能够发挥出理想的运动控制性能。随着数控系统的普及和产品档次的提高，这种运动控制卡将会有广泛的应用前景 。