嵌入式Win CE中CAN总线控制器的驱动设计与实现

摘 要：CAN总线是一种具有国际标准且性价比较高的现场总线，在当今自动控制领域的发展中发挥着重要的作用。这里简要地介绍了CAN总线及其控制器sJAl000的工作原理和Win CE下流接口驱动程序的相关知识。采用Win CE流接口驱动程序实现对CAN控制器访问并操作，并详细地分析了SJA1000驱动程序的设计与实现，并使用Platform Builder将驱动编译进内核，以动态链接库的形式提供给用户，为进一步开发嵌入式Win CE操作系统系统下CAN总线设备提供了一个良好的底层硬件驱动支持。
关键词：CAN总线；SJAl000；WinCE；流接口驱动；Platform Builder

0 引 言
近年来，由于消费电子、计算机、通信(3c)一体化趋势日趋明显，嵌入式系统再度成为研究和应用的热点。嵌入式操作系统(：Real-time Embedded OperatingSystem，RTOs或EOs)作为一种实时的、支持嵌入式系统应用的操作系统软件，成为嵌入式系统(包括硬、软件系统)极为重要的组成部分，通常包括与硬件相关的底层驱动软件、系统内核、设备驱动接口、通信协议、图形界面、标准化浏览器Browser等。Windows CE操作系统就是微软公司从整体上为有限资源平台设计的多线程、完整优先权、多任务的操作系统Win CE支持各种处理器产品家族，包括x86，Xscale，ARM，MIPS和SH系列。它的模块化设计允许它对从掌上电脑到专用工业控制器的用户电子设备进行定制，选择系统模块和组件的多少决定了所需内存的大小。
Windows CE操作系统之所以能够支持各种各样的硬件设备，是因为对每一款硬件设备，都有其对应的设备驱动程序，否则这款硬件就无法在Windows CE下正常工作。win CE提供了4种设备模型，其中2种是专门用于Win CE的模型，另外2种外部模型来自其他的操作系统。基于Win CE的两种模型是本机的设备驱动程序和流接口的驱动程序；两种外部模型用于通用串行总线(USB)和网络驱动器接口标准(NDIS)驱动程序。下面针对Win CE系统下基于三星公司的ARM9内核芯片S3c2410的CAN总线控制器SJAl000，以流接口驱动程序形式进行设计。

l CAN总线及控制器工作原理
控制器局域网CAN是由ISO定义的串行通信总线，主要用于各种过程检测及控制。它是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。通信速率可达1 Mb／s。cAN总线通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能，可完成对通信数据的成帧处理，包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等项工作。它的基本设计规范要求有高位速率和高抗电磁干扰性，而且能够检测出产生的任何错误。由于cAN串行通信总线具有这些特性，它很自然的在汽车制造业以及航空工业中受到广泛应用。
SJAl000是一种独立控制器用于移动目标和一般工业环境中的区域网络控制(CAN)。它是Philips半导体公司的PC．A82(；200 CAN控制器(BasicCAN)的替代产品。而且它增加了一种新的工作模式(PeliCAN)，这种模式支持具有很多新特性的CAN2．0B协议。其内部体系结构如下图1所示。

CAN核心模块控制CAN帧的发送和接收。接口管理逻辑负责连接外部主控制器，该控制器可以是卫星控制器件或任何其他器件。经过SJAl000复用的地址／数据总线访问寄存器和控制读／写选通信号都在这处理。SJAl000的发送缓冲器能够存储一个完整的报文(扩展或标准的)。当主控制器初始化发送，接口管理逻辑会使CAN核心模块从发送缓冲器读CAN报文。当收到一个报文时，CAN核心模块将串行位流转换成用于验收滤波器的并行数据。通过这个可编程的滤波器，SJAl000能确定主控制器要接收哪些报文。所有收到的报文由验收滤波器验收并存储在接收FIFO。储存报文的多少由工作模式决定，最多能存储32个报文。