LPC21xx C程序的精确延时方法

引言
随着微处理器技术的发展，微处理器不断升级，内核的处理速度越来越快，同时也出现了精确延时的问题。由于ARM7微控制器LPC21xx使用了三级流水线技术，精确延时对开发者特别是初学者带来了一定的难度。下面介绍几种LPC21xx在C程序下实现精确延时的实用方法。
实现延时通常有两种方法：一种是硬件延时，采用定时器／计数器实现精确延时，可以提高CPU的工作效率；另一种是软件延时，这种方法主要采用循环体进行。

1 硬件延时
Philips公司的LPC21xx系列微控制器具有2个32位可编程定时器／计数器，均具有4路捕获、4路比较并输出电路。定时器对外设时钟周期进行计数，在到达指定的定时值时可选择产生中断来执行其他动作。可用作对内部事件进行计数的间隔定时器，或自由运行的定时器，亦
可通过捕获输入实现脉宽调制。LPC21xx系列具有4个32位匹配寄存器。匹配时，可选择产生中断使定时器继续工作、停止或复位。
使PO．7口输出方波的波形。匹配时复位定时器，产生中断使高低电平持续时间均为O．5 s，如图1所示。

在实际应用中，定时常采用中断方式，如进行适当的循环可实现几秒甚至更长时间的延时。从程序的执行效率和稳定性两方面考虑，使用定时器／计数器延时是最佳的方案。但是占用了一个定时器，比较浪费，并且可移植性也比较差。因此，在并非要求精确定时的情况下，一般不建议采用。

2 软件延时
2．1 使用系统函数延时
LPC21xx微控制器可以采用嵌入式操作系统进行任务的管理，如果需要延时可以使用系统的延时函数实现。采用μC／0S-II实时操作系统时，可以使用系统提供的延时函数。
(1)任务延时函数OSTimeDly()。延时长短由指定的时钟节拍数目(O～65535)来确定。调用该函数会使系统进行一次任务调度，去执行下一个优先级最高的任务。任务调用该函数后，一旦规定的时间到了，或有其他任务通过调用OSTimeDlyResume()取消了延时，那么该任务就会立即进入就绪状态。
(2)按时分秒延时函数OSTimeDlyHMSM()。为了更为习惯地使用任务，系统还提供了按时分秒延时函数。此函数可以精确延时到小时、分、秒，调用这个函数可引发一次任务调度。调用函数OSTimeDlyResume()可取消延时，该任务就会立即进入就绪状态。
例如，通过P1．18口控制LEDl，调用OSTimeDlyHMSM()函数进行1 s的延时。代码如下：