移动嵌入ARM7串口9位方式编程技术

1 主从式多机通信

　　所谓主从式多机系统，即在数个arm(或单片机)中，有一个是主机，其余的为从机。从机要服从主机的调度、支配，其拓扑结构如图1所示。

　　主机信息可以发到各个从机，从机发送的信息只能被主机接收，从机之间不进行通信。

　　51单片机串口不同寻常的特征是包括第9位方式(在串口模式2和模式3下)。它允许把在串行口通信增加的第9位用于标志特殊字节的接收。一般约定第9位为高时表示该字节为地址字节，第9位为低时为数据字节。第9位方式允许接收单片机信息，仅当字节具有一个第9位时才能被中断。用这种方式，主机首先广播1字节，并让其第9位为高，同时收到该字节的各个从机，只有地址相符的打开，以接收后面的数据字节。所接续的数据字节(第9位为低)不能引起其他从机中断，因为未送它们的地址。

　　51单片机用9位方式多机通信时，串口模式必须在方式2或方式3。

　　其实现多机通信的原理和工作过程如下：作主机的8051的SM2应设定为O，作从机的sM2设定为1。主机发送并被从机接收的信息有两类：一类是地址，用于指示需要和主机通信的从机地址，由串行数据第9位为“1”来标志;另一类是数据，由串行数据第9位为“0”来标志。由于所有从机的SM2=1，故每个从机总能在R1=O收到主机发来的地址(因为串行数据的第9位为“l”)，并进入各自的中断服务程序。在中断服务程序中，每台从机把接收到的从机地址和它的本机地址(系统设计时所分配)进行比较。所有比较不相等的从机均从各自的中断服务程序中退出(SM2仍为1)，只有比较成功的从机才足被主机寻址通信的从机。被寻址的从机在程序中使SM2=0，以便接收随之而来的数据或命令(RB8=0)。上述过程进一步归结如下：

　　①主机的SM2为O，所有从机的SM2=1，以便接收主机发来的地址。

　　②主机给从机发送地址时，第9数据位应设置l，以指示从机接收这个地址。

　　③所有从机在SM2=1、RB8=1和RI=O时，接收主机发来的从机地址，进入相应中断服务程序，并与本机地址相比较，以便确认是否为被寻址从机。

　　④被寻址从机通过指令清除SM2，以便正常接收数据，并向主机发回接收到的从机地址，供主机核对。未被寻址的从机保持SM2=1，并退出各自中断服务程序。

　　⑤完成主机和被寻址之间的数据通信，被寻址从机在通信完成后重新使SM2=l，并退出中断服务程序，等待下次通信。

　　从以上8051实现9位方式多机通信的过程可见，关键问题在于：

　　①发送端(主机)如何发送第9位，并且可编程设置1或O;

　　②接收端(从机)如何接收到这第9位，并判断出是l还是0。

　　以上问题，8051串口可通过控制寄存器SCON中的TB8、RB8和SM2位的设置和读取轻松解决，但在ARM中并没有与805l类似功能的寄存器。那么ARM7多机系统怎样实现如上9位方式多机通信呢?下面通过分析arm串口(以UART0为例)的内部结构和相关寄存器，给出一个有效的解决方案。