蛟龙号潜水器控制系统国际领先

　　中国科学院重大科技任务局(筹)局长王越超说，蛟龙号潜水器具有三大国际领先的技术优势，包括高速水声通信(声学系统)、自动航行和悬停定位(控制系统)、大容量充油银锌蓄电池，其中，声学系统、控制系统这两项均由中科院研制。

　　中科院当天下午在北京组织该院获授“载人深潜英雄”荣誉称号科技人员接受媒体集体采访，王越超介绍中科院承担蛟龙号研制任务整体情况时作上述表示。他说，中科院相关科研机构在蛟龙号载人潜水器的研制和试验过程中承担重要任务，中科院科研人员参加了历次海试任务，为中国载人深潜事业做出突出贡献。

　　“声学系统相当于潜水器的嘴巴、耳朵和眼睛等器官，为蛟龙号提供了通信、地形地貌探测、障碍物探测、测速和定位等功能”。中科院声学研究所承担研制的蛟龙号载人潜水器声学系统完成水下通信、定位和探测功能，该所自主研发的高速水声通信技术与国际同类潜水器声学系统相比，功能更完备，综合性能更先进。

　　中科院沈阳自动化研究所承担蛟龙号载人潜水器控制系统研制，主要完成潜水器本体的航行控制和自动控制功能。自动控制方面采用先进控制策略，能有效克服潜水器本体、海洋环境、传感器、执行机构等不确定性干扰，可同时进行自动定向、定深、定高和定速控制，从而实现潜水器长距离全自动航行和悬停定位功能。

　　“蛟龙”号的控制系统整体性能达到了国际先进水平，特别是精确的悬停定位功能在国外载人潜水器上还未实现。这种控制系统采用先进的控制策略，能有效克服潜水器本体、海洋环境、传感器等不确定性干扰，可同时进行自动定向、定深、定高和定速控制，从而实现潜水器长距离全自动航行和悬停定位功能。

　　被授予“载人深潜英雄”称号的7名“蛟龙号”潜航员中，有3人来自中科院，分别是中科院声学所副研究员杨波、张东升和沈阳自动化所研究员刘开周。

　　这三位潜航员不仅参与了不同深度下潜作业，更是“蛟龙号”声学和控制系统的研制者之一。他们介绍，由中科院相关研究所攻克的声学系统和控制系统关键技术为“蛟龙”号7000米级海试的成功打下了重要基础。

　　声学系统相当于“蛟龙”号的嘴巴、耳朵和眼睛，为“蛟龙”号提供了通信、地形地貌探测、障碍物探测、测速和定位等功能。中科院声学研究所研制的高速水声通信技术与国际同类潜水器声学系统相比，功能更完备，综合性能更先进。