飞兆双核处理器成就马达工程师的梦想

　　无刷直流电机因其显著的节能特性而广受关注，据统计资料显示，家庭白电中如洗衣机、冰箱、空调中使用无刷直流电机的比例越来越多了。飞兆半导体专门针对无刷直流电机和永磁同步电机应用，推出了集成模拟和数字的电机控制器FCM8531。



飞兆半导体BLDC产品线市场经理简文烯

　　FCM8531有两个并行处理器，一个是先进电机控制器(飞兆称之为AMC)，一个是嵌入式微控制器(MCU)，这两个处理器虽然集成在一个单芯片中，但是二者独立工作。飞兆半导体BLDC产品线市场经理简文烯深入解释了二者的关系，AMC是FCM8531的主要亮点，它是一个基于硬件的马达控制器外加一个可以配置为数种专用马达控制算法的可配置处理内核，直接对各种应用中的电机进行控制;嵌入式MCU是FCM8531的辅助亮点，与MSC51兼容，向AMC提供马达控制指令，执行马达控制行动，并且还管理外部通信接口，如GPIO、UART、I2C、SPI等。两者的运算是各自独立的，二者之间通过一个特别功能寄存器(飞兆称之为MSFR)搭建的对话平台，实现相互之间的通信。FCM8531通过集成两个处理器，极大的减轻了软件负担，能够高效可靠控制电机。简经理对集成8051这个MCU做了特别说明，没有集成目前关注度很高的ARM内核，是因为8051已经足够使用，技术成熟，成本还低，所以没有必要单纯去追求多么先进的处理器，挑选适用的就可以了。



FCM8531的双核心模拟和数字混合架构

　　FCM8531混合了模拟和数字的架构方式，相较于单纯采用DSP的数字控制方式，其一能减少软件工作量，因为客户可以直接使用飞兆半导体存储在AMC中的软件库，其就可以执行FOC和DQ控制等复杂算法;其二，两个处理器相互独立，避免了系统中断产生相互影响;其三AMC是硬件内核，能硬件实时逐周期电流保护检测PWM信号，能在μs内关断PWM信号，防止系统遭到损坏。

　　飞兆半导体配合开发使用FCM8531，还提供完整的电机控制开发系统，包括集成开发环境(IDM)和允许工程师配置AMC并为MCU开发代码的MCDS编程工具，此系统与处理核心一起提供了一个集成式软件工程平台，可减少工程师的开发负担。相比于原来使用MCU和DSP芯片控制方法，飞兆的解决方案中已经加入了很多的保护，省掉了很多的周边电路，在节约时间成本的同时还可以减少客户的BOM成本。

　　谈到此芯片的使用场合，简经理解释到FCM8531可以用于几乎所有的BLDC电机中，并做了一个形象的比喻说FCM8531相当于人的大脑，至于人的手臂能够提起多少重量的东西，取决于臂力的大小，而大脑只是起到一个控制作用，所以FCM8531除了可以应用于家用电器中的小电机控制也可以用于大电流的工业电机控制之中。

　　双处理器的硬件内核+软件平台，是飞兆为电机控制开发工程师准备的原料，就看每位工程师如何快速做好这道菜来满足消费者的不同需求了。