施颜祥：台湾机器人产业破千亿的目标 近了!

　　继鸿海喊出百万机器人大军之后，机器人产业渐渐成为产、官、学界的重要议题之一。今日(6日)经济部与台北市政府合作建置的「台北机器人馆」正式开幕，由经济部长施颜祥与台北市市长郝龙斌共同揭幕。针对台北机器人馆，施颜祥说明：「去年台湾机器人产值大约为500亿台币，相信随着机器人产业发展快速的脉动，预估到2016年将有机会突破1000亿元台币。面对日、德、美、韩对机器人产业的竞争，台湾一定要加把劲、持续努力!」

　　台北机器人馆结合国内产、学、研各界能量，致力推广智动化产业发展与机器人教育，将是一个常设型展馆。馆内展出各式各样的机器人，包括工研院研发的投篮机器人、即时绘图机器人、纺织机器人、舞蹈机器人、小提琴机器人等。其中，亮点机器人为一款工研院利用产业机器手臂以及视觉伺服技术研发的「蛇形刁手投篮机器人」相当受瞩目，其由一隻机械手臂所组成，搭配工研院与国外教授合作开发「Eye to Motion视觉伺服技术」，能让机器人透过摄影机撷取与环境相关的影像，分析篮框的距离与位置，再驱动机器人投篮，準确率达99%

　　另外，台大智慧机器人及自动化国际研究中心罗仁权博士也引进NAO(闹)国际级机器人，其全身上下有21至25个自由度的运动关节，并结合摄影机、麦克风、触控开关、惯性测量仪等多样的感测器，可以像人类一样拥有视觉、听觉、触觉以及平衡感。目前台大智慧机器人及自动化国际研究中心充分利用其开放的共通硬体平台，撰写各种应用程式，使它展现手足舞蹈、爬楼梯、做体餐以及与人互动等，预计未来可以开发成家用伴侣机器人、或是老人照护的好帮手。

　　另外一款小提琴机器人则是由明新科技大学机械工程系黄信行教授与多位学生组成的团队，从2005年开始研发，不断改良控制技术，至今，小提琴机器人不只能够準确按压琴弦，也能模仿人类演奏技巧。从科技创新的角度来看，机器人是跨越精密机械、电脑控制与软体程式设计等领域的整合产品，台湾若能朝此方向努力，或许在面对薄利代工、工资上涨的态势之际，能够重新创造另一波台湾奇蹟。