ARM+Linux下看门狗应用

　　摘要：本文介绍了在ARM+Linux的条件下，传统的看门狗应用存在的问题及解决方案。此方案可以做为ARM+Linux条件下的一种标准解决方法。

　　现象、问题描述

　　笔者在设计ARM+Linux的产品中，使用了看门狗ADM706。这款IC的定时间隔为1.6s。由于使用ARM9的内核，操作系统为Linux。整个系统完全启动时间较长，超出了看门狗的喂狗时间门限。因此在CPU能完全启动开始喂狗前，看门狗又给出了复位信号，导致CPU重启。由于成本的原因，此款看门狗IC的定时复位间隔时间已经定死，不能由CPU设置。我们无法通过更改看门狗的喂狗间隔时间来满足CPU的启动要求。

　　关键过程及根本原因分析

　　使用的看门狗电路如图1所示。　　

 

　　RESET信号为看门狗输出的复位信号，WDI为CPU输出的喂狗信号。在1.6s的时间内，WDI信号有从高到低或者从低到高的变化，则看门狗内部的定时器清零，重新计数，无复位信号输出。

　　由于采用Linux内核的操作系统，Bootloader采用U-Boot。在从U-Boot跳转到Linux内核的过程中，必须关闭定时器中断。CPU不能定时喂狗，且跳转执行的间隔时间都大于1.6s。因此需要关闭看门狗的复位输出信号，以使CPU能完全启动。

　　改进电路

　　仔细阅读此看门狗IC的Datasheet。看门狗IC的框图如图2。此看门狗IC内部包括三部分功能：

　　(1)看门狗的定时器，当MR为低电平或WDI有电平变化时清零。当定时器溢出，WDO输出低电平。一旦定时器清零，WDO输出高电平。

　　(2)当VCC失败或MR上有低电平，一旦上述条件消失，RESET输出一个200ms宽度的低电平信号。因此，当WDO直接连到MR管脚上后，RESET输出一个周期为1.6s，低电平宽度为200ms的复位信号。

　　(3)PFI的输入电平低于1.25V时，PFO输出一个低电平。

　　电路图更新为如图3所示。