基于CCD的火灾探测智能车设计

　　摘要：本文以建筑环境检测为研究对象，设计了以STC12C5A60S2单片机为系统控制处理器的对建筑内环境进行自主循环检测的智能模型车，研究了传感器、探测器在建筑环境检测中的应用，实现了智能车的自主调速、避障的功能以及建筑环境的火灾情况检测、显示、报警，工作人员通过CCD传感器采集到的视频图像实时监测检测情况并进行智能车自动/手动选择以及相应情况的处理。

　　引言

　　本次设计的智能模型车通过温湿度传感器和感烟探测器检测建筑物空间内是否存在火灾隐情，报警时工作人员通过CCD传感器采集到的视频图像确认火灾是否发生，确认火灾情况后，定位智能车位置并手动控制智能车离开事故现场，然后进行卷帘门开启的命令。智能车灵活方便，而且循环检测，提高火灾检测的效率性、火灾报警的实时性以及火灾位置检测的精确性。

　　系统总体设计

　　总体功能设计

　　本次设计的智能车通过红外传感器和超声波传感器检测建筑物内环境的信息，控制器做出合理、快速、准确的决策，使得智能车能够自主地避障和进行新路径的选择，实现智能车在建筑物内自主地对每个房间进行逐一排查，通过温湿度传感器对建筑物空间的温度和湿度进行检测，然后与预置的参数临界值进行比较，并与声光报警装置配合，同时结合感烟探测器的检测结果，从而做出报警/继续检测的判断，并将采集到的数据以及CCD传感器采集的视频图像实时传送给控制中心。

　　总体方案设计

　　根据应用环境对智能车的简单敏捷型的要求，且硬件系统是智能车成败的关键，是智能车能够安全、稳定运行的基础，硬件的选择十分重要。在硬件的初步选型后确定此系统硬件实现的可行方案，确定了以STC12系列单片机为该系统的核心，并选择低功耗和低成本的功能器件。图1是该系统的总体结构框图。　　

 

　　由温湿度传感器、感烟探测器和CCD传感器组成的监测部分主要检测建筑环境的温度和湿度，查找建筑环境的火灾安全隐情，控制部分主要由驱动电路来控制卷帘门的开/关，当智能车发现采集到的数据超过预制的参数临界值时，启动报警器，发出声光报警信号，通过无线传输模块将现场的实时数据发送到物业中心，工作人员通过视频图像进行确认，情况属实时，定位智能车位置，开启卷帘门，并且智能车手动功能开启，由工作人员控制离开事故现场，进行火灾隔离。由于建筑所在区域以及季节的不同，可以通过键盘设置系统的相关参数，并且检测的各项数据都会通过液晶显示器显示。

　　系统主要功能模块设计

　　本设计系统控制核心部分采用了可靠性高、功能强、灵活性以及性价比高的STC12C5A60S2单片机，同时还采用了软/硬件的“看门狗”技术等抗干扰措施，提高系统的准确性。