基于RTX51 Tiny的电梯控制器设计

　　系统架构

　　电梯控制器的整体工作流程是：开始电梯在一层处于等待状态，当用户需要乘坐电梯时，可按下电梯外部操作单元的呼叫按钮。电梯控制器接收到呼叫信号后，根据电梯调度算法，输出控制信号给步进电机，控制电梯轿厢的运行。当乘客进入电梯后，操作电梯内的键盘输入需要的楼层信息和开关门信息，经过电梯控制器的处理输出控制信号，控制步进电机实现电梯的升降、平层和开关门等功能。此外，电梯控制器还应有故障处理、状态显示等功能。

　　电梯控制器按功能可分为五个单元：日历时钟单元、步进电机单元、电梯状态显示单元、电梯按键输入单元、控制器主控单元。系统框图如图1所示。

　　日历时钟单元用于信息的处理和获取，并做出一些相应的控制判断。

　　电梯按键输入单元包括电梯内部的键盘及外部按钮，内部键盘用于服务电梯内部的乘客，并接受电梯内部乘客的各种指令，外部操作按钮提供与电梯外用户的交互，响应电梯外部用户的呼叫。

　　电梯状态显示单元主要用于给电梯内外的用户提供状态信息，包括显示当前楼层及电梯运行状态等信息、电梯运行方向，及电梯的日历时钟信息。

　　主控单元是电梯控制器的核心。它通过对外部请求信号和继电器、传感器的反馈信号进行运算处理，输出控制指令控制电梯系统工作状态的流转。