爱特公司发布SmartFusion FPGA马达控制参考设计
爱特公司(Actel Corporation)宣布提供面向马达控制应用的SmartFusion™智能混合信号FPGA参考设计。这些靠单一SmartFusion器件中实现的参考设计诠释了使用多种反馈方法的磁场定向控制(FOC)，用于永磁同步马达(permanent magnet synchronous motors, PMSM)。SmartFusion器件集成了一个FPGA、一个硬核ARM® Cortex™-M3微控制器和可编程模拟模块，具有适合马达控制应用的独特性能，可让设计人员优化硬件/软件划分，实现最佳的马达效率和性能。
本文引用地址：http://www.amcfsurvey.com/article/113133.htm参考设计展示了单一A2F500器件使用复杂的FOC算法和充足的FPGA资源及附加定制逻辑的剩余带宽，同时控制多达四个PMSM轴。设计人员现在能够利用已获验证的包含源代码的参考设计，加快其产品的上市速度。
参考设计套件备有FOC实现方案的示例，在SmartFusion器件上使用空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation, SVPWM)，并使用光编码器和霍尔效应传感器等多种反馈方法。爱特公司正在开发一款无传感器参考设计(使用反电动势(back-EMF))，在发布之时将提供予所有购买参考设计套件的客户，而无需任何附加费用。所有设计均备有通过以太网与主机通信的选项，实现远程监控和控制，并可轻易移植到基于以太网的工业协议中。
主要特性
l 完整的C和Verilog语言源代码
l 扭矩、速度和方向控制
l 3相PMSM的磁场定向控制
l 多轴控制
l 霍尔效应、编码器和无传感器反馈
l 使用硬件实现关键故障检测
l 通过以太网进行通信
l 硬件正交编码器接口(Quadrature encoder inputs, QEI)
l 带有死区(dead band)的空间矢量PWM生成
l 硬件/软件分割实现最佳效果
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